Hallo, hab vor laaaanger Zeit im RoboterNetz Forum einen Thread dazu gelesen, ist wohl sehr schlecht umsetzbar, und wenn sehr kostpielig. hab hier noch einen neueren Thread dazu gefunden, finde aber den alten nichtmehr(wie im Thread auch hingewiesen) viell. hilft dir der neue ja weiter:
http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=10180&highlight=getr%E4nke
mfg mo